國家發改委公布的數據顯示,目前我國大城市小汽車與停車位的比例約為1:0.8,中小城市約為1∶0.5,而發達國家約為1∶1.3。保守估計我國停車位缺口超過5000萬個。對此,國內公司海康機器人自主研發創新,推出了"智能泊車機器人係統",以泊車機器人(AGV)為載體,通過智能調度AGV進行自動誘導泊車,並根據停車需求進行車輛停泊位置動態優化,大幅提高停車位數量、提升停車效率。
從單車位占用麵積來看,普通標準停車位尺寸約15㎡,采用AGV停車可節約用地空間20%左右。
傳統車位縱向之間最小距離為0.7m,橫向之間最小距離為0.8m,與柱子之間最小距離為0.3m;而AGV停車精度非常高,一般可在傳統車位安全距離的基礎上至少下降60%,大大節省了空間麵積。
據統計,采用AGV智能停車場相比較傳統自走式停車場,可增加35%左右的停車位數量。而相同麵積下的多層停車場方案,采用AGV停車方式可比傳統停車方式增加停車位約45%。
此外,該係統采用海康機器人成熟的視覺&慣性雙導航技術實現自主定位,定位精度誤差小於5mm,可完成3000kg汽車的升舉、搬運、旋轉、下放,2分鍾停好車。
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