AD

2017年7月13日星期四

歐盟開發機器人“獾”，用於地下挖掘

感謝機器人網的投遞

如今你可以在天空、水下、太空、汽車駕駛座上找到機器人的身影，但是能在地下自如活動的機器人還沒有被發明。今年1月，歐盟設立了一個機器人開發項目，專門研發用於執行地下鑽孔、工程定位、繪製地圖、導航等任務的機器人。

718442299-595de5451fe58

這款機器人名為BAGER（roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation）——自動地下鑽孔、繪圖、導航機器人——中文名為"獾"（一種生活在地底洞穴的生物），可用於各類工程建築項目，如挖掘管道和安裝電纜。"獾"不是第一台自埋式挖掘機器人，但它克服了以往機器人、挖掘機的多項缺點：

1.無法獨立檢測障礙物，高度依賴人工指揮；

2.無法構建複雜的地下隧道網絡，大多數隻能走直線；

3.價格昂貴。

"獾"能根據導航指示自動在地下為管道鋪設挖掘隧道，還可搭載3D打印模組，在鑽孔的同時打印牆壁。它的鑽孔方式結合了旋轉和衝擊鑽井技術，錐形頭部雕有扭紋曲線，配備超聲波，能粉碎前進道路上的岩石。"獾"的整體構造是模塊化的，它的驅動模塊、聯動裝置、工具模塊都可根據需要進行位置調整，工作時，它會仿照蠕蟲蠕動式前進。

1546878101-595df1520508d

機器人工作需要配備地麵穿透雷達天線組，信號接通後，地麵人員能實時定位機器人位置，保證工程的正常進行。"獾"自身也裝有電子導航傳感器和激光傳感器，能有效避開各類障礙物，如岩石、其他管道或是地下生物。

據悉，"獾"項目由來自馬德裏卡洛斯三世大學的3位教授主要負責，參與項目的還包括來自5個歐洲國家的7個機器人研發機構。該項目預計將在未來三年內收到370萬歐元（約2800萬人民幣）資金讚助，但是由於才剛啟動，挖掘機器人"獾"還隻是個概念。

相關文章
发帖者 时间：

没有评论:

发表评论

订阅： 博文评论 (Atom)