應急車輛都有自己特殊的聲音，相信聽過某段經典相聲的人都能分清119和120車輛聲音的不同。過去幾年裏，研究人員也一直在教自動駕駛汽車辨別車輛，未來它們上路後必須能分清消防車、救護車和警車等應急車輛並做出相應的避讓動作。上個月，Waymo 就在探測應急車輛上有了新突破。
這次，Waymo 找了錢德勒的警察局和消防隊（Chandler Police and Fire）合作，為旗下自動駕駛汽車設立了首個應急車輛測試日。
在測試日當天，Waymo 的自動駕駛汽車會近距離觀察警車、警用摩托、救護車和消防車。有趣的是，錢德勒警察局還專門讓 Waymo 的自動駕駛汽車記下了警隊的臥底車輛。
當自動駕駛汽車探測到應急車輛在附近徘徊後，它們就會及時作出路線規劃，安全的給這些車輛讓行。
如今，搭載了新款傳感器套件的 Waymo 自動駕駛汽車已經"長了"順風耳，它探測聲音的距離達到了此前的 2 倍。
同時，借助新的傳感器，Waymo 還在教車載軟件判別警笛聲音傳來的方向，以便提前作出判斷。舉例來說，如果聽到應急車輛從後方疾馳而來，Waymo 的車輛會乖乖的停靠在路邊給它讓路。
如果在十字路口遇到應急車輛從對向駛來，Waymo 的自動駕駛汽車也會做出相應的避讓動作。
這套傳感器係統是 Waymo 專門定製的，它包含一套 Waymo 自行設計的聲音探測係統。此外，車輛上的視覺係統、雷達和激光雷達也專門針對應急車輛進行了優化，方便它們及時可靠的意識到應急車輛的存在。
同時，借助搜集到的信息，Waymo 還對自動駕駛軟件進行了訓練，今後即使某輛自動駕駛汽車從未見過應急車輛，也能在車流中認出它來。
這項訓練非常必要，掌握了這項能力，Waymo 的自動駕駛汽車才能離大規模部署更近一步。
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