早在 2014 年,福特汽車就宣布要從傳統汽車製造商向移動出行公司轉型。近三年福特在智能互聯、自動駕駛和移動出行方麵頻頻布局,並收購了不少公司。 除此之外,福特還打算在中國加大研發投入。今年 4 月福特宣布在中國投入 13 億人民幣,用於擴展和提升其在南京工程研發中心的車輛工程開發和測試能力,這其中就包括自動駕駛方麵的測試。
今年 6 月 26 日,福特宣布已經開始在中國測試帶有車道中央保持輔助功能的自適應巡航係統,希望幫助駕駛者從容應對交通出行挑戰。
這是福特第一次在位於上海安亭的國家智能網聯汽車試點示範區封閉測試區內,正式向外界展示其智能互聯和輔助駕駛方麵的相關技術。
此次福特主要對外亮相的是「交通擁堵輔助技術」和「V2X 車聯技術」,分別通過在車輛中控台上方安裝外接屏幕的福特金牛座和福特銳界進行展示。
交通擁堵輔助技術
交通擁堵輔助(TJA)技術融合了兩部分的功能:自適應巡航啟停功能和中央保持輔助功能。
據福特介紹,自適應巡航啟停功能可以根據前車情況的變化自動行駛,使車輛保持預先設定的安全距離。而車道中央保持輔助功能能夠幫助駕駛者將車輛安全行駛在各自車道中間。
福特工程師表示,在功能啟動時,係統提供轉向輔助力,讓車輛始終保持在單一車道線上行駛。其中,輔助駕駛係統提供主動刹車和油門加速,但方向盤需要駕駛員操控。
這一技術是係統通過縱向運動控製,刹車、加速、減速的方式確保與ACC(自適應巡航係統)保持前車安全距離;通過橫向控製運動係統,確保車輛始終在車道中間保持安全位置。
福特汽車歐洲與中國區自動駕駛研發經理 Thomas Lukaszewicz 告訴雷鋒網,交通擁堵輔助技術主要的目的有兩個:一是減少駕駛員的駕駛壓力,二是提升駕駛體驗。
對於這一功能的應用,這位工程師說,最終量產的人機界麵將會安裝在儀表盤或者 HUD (抬頭顯示)模塊中。
「左轉輔助」和「基於信號燈的車速引導」
此外,福特還展示了基於 V2X 的「左轉輔助」和「基於信號燈的車速引導」兩項技術。
左轉輔助是通過車輛之間的通信及信息交換,提醒駕駛者左轉時的對向來車,降低駕駛者視線被阻擋或幹擾時的碰撞風險。
福特汽車北美區研發工程車聯網技術負責人 Mike Shulman 告訴雷鋒網,在左轉輔助中,福特采用的是基於 DSRC 的 V2V 技術,這種功能可以理解為增強版 WiFi,即車輛跟車輛之間可以直接通信。
根據上海聯合道路交通安全研究中心的數據,國內 89% 的側麵碰撞事故發生在交叉路口。在中國的道路規則下,駕駛員左轉常常會遇到迎麵而來的直行車輛。
在這種情況下,如何避免與直行車輛發生剮蹭、保證駕駛安全,左轉輔助就成了非常值得探討的功能。
「基於信號燈的車速引導」則是通過車輛和道路基礎設施進行智能互連,告知駕駛員前方路口的紅綠燈狀態和交通信號燈的切換時間,並為駕駛者提供合理的行車速度區間建議,從而實現最佳燃油經濟性和優化交通流量。
據雷鋒網了解,如果測試獲得成功,福特將會在車輛上應用這項新技術——基於信號燈的車速引導(TLOSA)係統。
具體來說,福特使用一個車內的數據發送接收器(位於汽車後備箱)與信號燈(安裝在信號燈和高架台上的監控和數據發送器)進行打通,信號燈會將紅綠燈的持續時間發送給車輛,車輛提供給駕駛員一個建議速度。
比如,在綠燈情況下,駕駛員以某一速度平穩通過這一綠燈;在紅燈情況下,汽車一般不會給出建議時速,因為在當前情況下無法通過。
目前,福特已經可以實現的車輛輔助功能包括:盲區監測係統、LKA 車道保持輔助係統、主動泊車輔助係統、ACS 低速行車安全係統、前車廣角攝像頭、ACC 智能自適應巡航控製、橫向來車警示係統、自適應前大燈、自動遠光感應調節係統、防炫光遠光燈等。
據雷鋒網了解,福特計劃測試的下一代輔助駕駛技術包括:交通擁堵輔助、增強主動泊車輔助、遠程泊車、自行車檢測、緊急轉向輔助、逆行報警、後視廣角鏡頭、橫向來車預警及刹車輔助。
福特方麵表示,新一代輔助駕駛技術將短時間內在中國市場以及全球市場進行應用。總體而言,福特測試的技術目前屬於自動駕駛(SAE)中屬於 L2 級別。
在實現自動駕駛的路徑上,福特並沒有采取類似寶馬、英特爾、Mobileye、德爾福「橫向聯合」的聯盟方式。
相反,福特更願意投資與並購其他公司,如投資激光雷達公司 Velodyne LiDAR、以色列圖像學習公司 SAIPS、3D 地圖公司 Civil Maps 等公司。它們分別對應了自動駕駛技術的三大要素——傳感器、算法和高精地圖。
今年 2 月,福特 10 億美金投資初創公司 Argo AI,也是為了加強其在自動駕駛方麵的研發能力。據悉,福特將通過 Argo AI 的幫助越過 L3,直接從 L2 實現 L4 全自動駕駛。
福特亞太區產品開發副總裁 Trevor Worthington 向雷鋒網解釋其中的原因:
L2 是特定的輔助駕駛技術,可以幫助駕駛員更好地駕駛,主要的責任人是駕駛員;L4 是全自動駕駛汽車,汽車接管所有控製權,駕駛員不用承擔責任。而 L3 的挑戰在於,它未能給車輛和駕駛員劃分一個清晰的責任定義:需要知道誰在駕駛,到底是人還是機器。
根據此前的計劃,福特將於 2021 年推出具備全自動駕駛(SAE L4)能力的車型。目前距離 2021 年還有 4 年,顯然,下一代輔助駕駛技術將是福特未來幾年要大力推動和普及的主動安全技術。
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