首屆百度AI開發者大會今天在北京國家會議中心舉行。百度集團總裁兼COO陸奇在主題演講中宣布，百度正式推出Apollo生態。 2017年4月19日上午，百度發布"Apollo（阿波羅）計劃"，向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟件平台，幫助他們結合車輛和硬件係統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛係統。
視頻：百度AI大會 李彥宏：我把無人車開上了五環
文/丁丁
今天陸奇在介紹Apollo計劃之前，先透露了百度創始人兼CEO李彥宏的行蹤：李彥宏正坐在一輛百度和博世一起開發的、基於Apollo技術的自動駕駛汽車，在前來參會的路上。在五環上，李彥宏向大家描述了乘坐自動駕駛汽車的實時體驗："現在車非常的多，但是還是很平穩，感覺非常不錯。前麵也有一個屏幕可以展示出來自動駕駛汽車探索的周邊的情況，我們的車處在自動駕駛的狀態。"到達北京國家會議中心後，李彥宏將發表現場演講。
百度Apollo生態目前包括超過50個初始合作夥伴。其中有13家中國汽車製造商和兩家汽車製造商福特和戴姆勒；供應商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、雲服務公司、創業公司、研究機構；以及中國眾多的城市合作夥伴。陸奇表示，今天的Apollo已經是世界上最強大的自動駕駛生態。
據陸奇介紹，Apollo的核心技術平台由幾層組成。
一、中間是軟件平台。Apollo開放了一係列重要模塊，重點是以下四大模塊。
1，自定位模塊：使用百度業內領先的高精地圖，加上傳感器的融合，讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準定位。
2，感知模塊：感知是當前自動駕駛工業創新的重點，運用頂尖的人工智能技術，使得每個車都能看清和看懂路況，包括每一個障礙物、行人、車輛。
3，車輛規劃和運營：Apollo模型運用AI和大數據，采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控製，也能適應不同國家的交通路況。
4，運營框架：這是Apollo的基石。核心是安全、可靠、實時控製，並能同時支持Intel和NVIDIA的芯片。
二、最上層是服務平台。Apollo一係列重要的開放能力都彙聚於此。重點包括：
1，高精地圖服務，這是自動駕駛的千裏眼。
2，仿真引擎。百度在快速累積海量的數據，能讓開發者日行百萬公裏。
3，安全服務。百度將為開發者持續提供高度的安全服務。
另外，Duer-OS服務將為每一輛車提供智能化的車內用戶體驗。
三、參考硬件平台和參考車輛平台。
Apollo硬件平台支持從CPU到GPU到FPGA各種計算硬件，也支持從GPS、IMU、攝像頭，到激光雷達等各種傳感器。同時，Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數據信號，使得合作夥伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故。
把所有的模塊加在一起，Apollo能讓每一個開發者從 0 到 1， 快速組裝一輛屬於自己的自動駕駛車。百度今天正式對外開放Apollo 1.0。Apollo 將有三種不同的開放形式：開放代碼、開放數據和開放能力。
陸奇同時公布了Apollo詳細開放計劃。他表示，Apollo 1.0是一個重要的裏程碑。百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數據。更為重要的是，Apollo會快速地開放越來越多的能力，每周都會更新，每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。接下來百度的具體計劃是，到今年9月份，Apollo將會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據；到今年年底，Apollo將開放一係列新的能力，使車輛能夠在簡單城市路況下，完成自動駕駛任務，同時會開放更多的數據及數據上傳的接口；2018、2019、2020年，Apollo會加強開發能力，加速開放速度，直到最後實現完全自動無人駕駛。
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