據外媒報道，特斯拉悄悄地推出了一個新的Autopilot係統，將為汽車配備更新和更強大的硬件，更接近完全自動駕駛的長期目標。2016年年底,特斯拉CEO馬斯克對外公布了第二代自動駕駛係統——Autopilot 2.0。然而特斯拉沒有公布的是，該公司正在研發另一個更新的"大腦"。
去年，特斯拉為新款在產所有車型都配備了第二代自動駕駛模塊硬件Autopilot Hardware2(HW2)。馬斯克曾指出："特斯拉工廠中的所有車輛需要配備適用於 Level 5自動駕駛的必要硬件。 Level 5意味著車輛能夠處理任何路況，而無需人為的參與。目前，Autopilot通常被認為是Level 2級別。
特斯拉Autopilot所需硬件具體情況：8個環繞攝像頭可在250米範圍內提供360度全方位的視野，另外12個更新的超聲波傳感器將補充了這一視野。雷達波還可以穿越大雨、霧、灰塵等。為了處理所有這些傳感器的數據，特斯拉還更新了 Autopilot的"大腦"。它轉向NVIDIA的Drive PX2係統，使用Titan芯片。
Autopilot HW1到HW2的變化非常大，以至於此前購買特斯拉的一些車主抱怨無法使用新技術。 現在消息人士透露，特斯拉推出了一個全新版本的 Autopilot，該公司內部工作人員稱其為"Autopilot HW 2.5",這是一個配備更強大GPUDE 硬件套件。
特斯拉發言人在一份聲明中確認了較新的係統，但試圖將其與HW 2的差異最小化。"內部名稱HW 2.5的報道過於誇大，而應該稱之為HW 2.1。這個硬件套件還包括一些額外的計算和線路冗餘，這稍微提高了可靠性，但它沒有額外的Pascal GPU。"
除了適用於Model 3外，這名發言人還證實，在產所有 Model S 和Model X也將配備HW 2.1。
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