目前軟體機器人領域正在取得一些進步，與剛性機器人相比，它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現在已經在這一領域向前邁進了一步，一個模塊化的機器人可以前行，爬上垂直的表麵，甚至能移動物體。關於軟體機器人的關鍵挑戰之一不僅在於使零件本身，而且還需要製作出可以控製這些部件的執行器。
我們已經看到研究人員在追求這一切時，提出了創造性的方法來使機器人移動，例如使用對光線變化作出反應的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質。現在，瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)和士國家科研能力中心(NCCR）的研究人員開發了一種采用不同方法驅動的軟體機器人。機器人的每個模塊由三個由泡沫和矽橡膠製成的充氣柱組成，夾在小圓形麵板之間。所有的支柱由單個真空泵控製，通過充氣，模塊可以在三個方向上彎曲。
將這些模塊插入到另一個模塊中，研究人員展示了一種可以執行一係列任務的機器塔。它可以平放，像蛇一樣沿著地麵彎曲前行，並且可以在安裝吸盤後爬上垂直的表麵，可以拿起並移動物體。該團隊認為這些機器人不需要硬質零件，因此更適合人類使用。
該團隊的研究成果已經在《科學·機器人》雜誌上發表。
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更適合人類！真空動力模塊化機器人可移動物體
工業機器人的結構、驅動及控製係統
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真空動力模塊化機器人可移動物體 (/) 全屏播放 查看原圖 向左滾動 向右滾動 2017-08-31 08:56 環球網 責編：黎曉珊 我有話說 圖集詳情 支持鍵盤 翻頁 < 上一圖集 > 下 ...
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