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"這些智能車看著個子小小的,卻有大用途,可以說是無人駕駛車的雛形……"昨日,在重慶大學光電工程學院內,記者看到了幾輛個頭不大的智能小車,是大學生自主設計的無人駕駛車的雛形。據悉,它們在8月26日結束的全國大學生"恩智浦"杯智能車競賽中獲得特等獎。
在全國大學生"恩智浦"杯智能車競賽中獲獎的重慶大學光電工程學院智能車團隊 記者 李化 攝
外形萌萌噠
內有高科技
"這裏是攝像頭,相當於眼睛的作用。它能拍攝跑道,並且將跑道圖像傳給CPU大腦;進行數據分析後,控製車的轉向和速度等……"昨日上午10點左右,重慶大學光電工程學院學生鄧文武向記者展示了剛載譽歸來的兩輛智能車"小紅"和"小藍"。
記者看到,"小紅"和"小藍"每一輛車隻有一個鞋盒那麼大,沒有多餘的裝飾,隻是一個紅色一個藍色;都有四個輪子,上麵是電路板、芯片等;在小車的上方,還豎著一個支架,上麵是一個攝像頭和一個超聲波傳感器。
鄧文武說,由於非常喜歡這些智能車,大家便為它們取了這些萌萌的名字,叫著感覺很親切。他的團隊在這次比賽中參加的是追逐賽,要求兩輛智能車在規定的賽道內進行相互追逐超車,並且以最快的速度完成比賽。
而就是這兩輛不起眼的小車,讓重慶大學在全國總決賽476所高校的2700多支隊伍中,奪得全國第三名,獲特等獎。
全自動開賽道
兩車可"交流"
比賽中最難的就是,賽道的樣子是比賽之前並不知道的,全國比賽的賽道長度是80米。記者通過現場比賽的視頻看到,賽道很複雜,不僅有十多個彎道,還有不少十字路口、圓圈道路等。
鄧文武繼續介紹,在保證這些車的穩定性後,最重要的就是CPU大腦程序的識別,包括對數據的分析、邏輯的運算、算法精準等。
"比賽中,小車開出賽道是常有的事。"鄧文武說,但他們對自己的要求是,小車不僅不能開出賽道,還要兩輛智能車能識別通信:由一個傳出信號,另一個接受信號。這樣,兩輛車才能相互追逐,不會發生擦掛或撞車;並能自動根據賽道進行加速減速、上坡下坡,甚至還可以在路口等待另一輛來超車,智能化程度非常高。
暑假不休息
天天調試
說起這次比賽,參賽選手們覺得:"雖然很辛苦,但是很值得。"
"我們熬夜是常有的事,有時候幹脆就睡在實驗室……"鄧文武介紹,比賽前後經曆了近10個月,他們在對智能車進行測評時,常常會發現一些問題,必須立即進行調試,否則到了第二天,問題將更加複雜。
重慶大學光電工程學院智能汽車創新實驗室指導老師李敏是這次比賽的領隊,也是這支隊伍中的兩名女性之一。另外一個是學生團隊中唯一的女生,今年讀大四。
"經常熬夜,對於女生來說,真的太難了。"參賽選手雷興安告訴記者,今年7月,正是比賽前夕,他跟隊友每天都在實驗室裏忙碌。到了晚上8點,學校教學樓就關了空調,舍不得離開的學生們就在實驗室裏大汗淋漓地繼續調試。在這樣的環境下,他們斷斷續續地熬了8個晚上,"雖然很累,但看著智能車一步步完善,心裏也很高興。"
■聲音
學院培養學生創新能力
記者了解到,一台智能車的研發需要經過車模組裝、電路板設計、軟件調試等許多繁瑣的步驟。然而從大一到大三,許多同學都經曆了一個質的飛躍,從之前組裝都困難的菜鳥,變成了一個個"技術"型選手。
而重慶大學早在2014年就成立了重慶大學"智能汽車協會",當時隻有30多人,如今已有260多人了。重慶大學科技處的劉俊表示,創新原本就是一個進階式的培養方式,從認知到創新需要一個過程。比如,參與協會的大一新生,可以教他們看電路板、焊接電路板等;大二的學生可以開始設計電路、畫PCB電路板;大三學生再去參加比賽。
"智能車隻是一個載體,我們希望通過一輛小小的智能車,構建學生的創新思維。這樣的競賽,親自參與了,對學生今後的學習和工作都將很受用。"劉俊老師說。
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