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眾所周知，智能手機的功能越來越複雜了，而機器人產品卻有著相反的趨勢。許多機器人領域的研究專家們都在琢磨怎樣把機器人變得越來越簡單，同時還能代替人們完成基本的任務。最近，日本大阪大學的Yoichi Masuda和Masato Ishikawa就發明了一款上圖中類似甜甜圈的軟體機器人，與其他的仿生機器人和類人機器人不同，這款輪子似的機器人結構簡單，無需複雜的動力裝置就可以自行向前移動。
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