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Google 母公司 Alphabet 旗下的無人駕駛汽車公司 Waymo,已經在真實的城市道路上行駛了數百萬公裏。此外,Waymo 開發人員還借助深度學習技術,在虛擬世界中對自動駕駛汽車的 AI 進行了大量的培訓。模擬中包含了許多高度複雜的場景,比如多巷路口和不遵守秩序亂開的汽車。值得一提的是,他們不僅對單輛車進行培訓,還允許多車數據組網合作,從而將行駛安全性又提升了一層。
Waymo 首席軟件工程師 James Stout 在官方博客上表示:"模擬的一大好處是,你可以專注於最有趣的那部分交互 —— 閃爍著的黃色信號燈、開錯路的司機、亂竄的行人和自行車等"。
上圖:Waymo 自動駕駛汽車,打左轉後順利通過了路口。
在訓練自動駕駛 AI 的時候,它們並不介意數據來自真實世界或模擬輸入。大多數專家都認為,在不遠的將來,自動駕駛汽車可以讓道路更加安全。但在最終實現之前,需要喂給它們足夠多的訓練數據,畢竟經驗在於積累。
我們可以重建一個極其詳細、高度仿真的虛擬城市(比如 East Valley)
模擬狀態下,可以駕駛虛擬小車頻繁通過同一路段,將同一流程重複成千上萬次。
為了增加複雜度,我們可以在原始場景中添加更多車輛、行人、以及騎行者。
通過"模糊過程",我們可以修改虛擬場景下的速度、軌跡、以及物體的位置。
[編譯自:TNW]
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模擬城市交通:Waymo給自動駕駛汽車AI打造虛擬課堂…
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2017-9-12『AI』模擬城市交通:Waymo給自動駕駛汽車AI打造虛擬課堂
數據早知道,上36dsj看早報! 來源36大數據,作者:奧蘭多 『AI』模擬城市交通:Waymo給自動駕駛汽車AI打造虛擬課堂 Google 母公司 Alph
2017-9-13模擬城市交通:Waymo給自動駕駛汽車AI打造虛擬課堂 ...
模擬城市交通:Waymo給自動駕駛汽車AI打造虛擬課堂。Google 母公司 Alphabet 旗下的無人駕駛汽車公司 Waymo,已經在真實的城市道路上行駛了數百萬公裏。
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