大體上，小型無人機一般有多旋翼和固定翼的區別：多旋翼適合航拍可垂直起降，但巡航距離和飛行速度均不如固定翼無人機。新加坡科技設計大學（Singapore University of Technology and Design，簡稱SUTD）的團隊開發了一種非常巧妙的可變型、多飛行模式的無人機THOR（Transformable Hovering Rotorcraft），據稱其設計靈感來自於懸鈴木的翅果。
不僅不同於多旋翼和固定翼飛行器，THOR可變型無人機與通常的混合旋翼/定翼的無人機設計思路也不同。它的基本結構如圖，ESC、IMU主控單元和電池等都位於中心部位，通過軸承機構連接兩個主要的長翼，而長翼上麵加裝了有轉子電機的小型旋翼，看起來就像是懸鈴木的翅果。它的兩個長定翼在默認時構成一個直升機機翼似的對稱形態，起飛時長翼繞著中心部位為軸垂直升空並保持懸浮，小型旋翼共同運轉，能夠讓其在懸浮狀態時前傾後傾，或者左右水平轉動，當其需要進行巡航時，長翼的軸承迅速變換讓兩個長翼構成平行的固定翼狀態，而且能夠從懸浮狀態迅速切換至巡航狀態進行長距離飛行，團隊稱將在未來實現無縫能夠對循環-懸浮狀態切換，這種神奇的構造讓這種無人機擁有了許多可能性，能夠解鎖許多飛行技巧，有望應用於許多有獨特需求的飛行任務。THOR的創建團隊在上月舉行的ICRA 2017機器人與自動化會議上展示了這種無人機，令人印象深刻。
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